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Fecha de publicación
Título
Autor/es
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
23-jun-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
6-dic-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
26-abr-2023
Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Cuccurullo, Gennaro
;
Pomares, Jorge
;
Sari, Bilal
5-feb-2024
Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Rigatos, Gerasimos
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Cuccurullo, Gennaro
Descubre
Autor
5
Pomares, Jorge
5
Rigatos, Gerasimos
2
Busawon, Krishna
2
Cuccurullo, Gennaro
2
Siano, Pierluigi
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
2
Approximate linearization
2
Differential flatness properties
2
Flatness-based control in success...
2
H-infinity control
2
Jacobian matrices
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2024
3
2023
1
2020
Tipo de documento
5
Artículo en revista científica
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...