Ir al contenido principal
Buscar
Menú de navegación
Idiomas
Valencià
Español
English
Inicio
Contacto
Ayuda
Registrarse para:
Mi RUA
Recibir actualizaciones por correo
Editar perfil
Buscar
Avanzada
Docencia
Institucional
Investigación
Revistas y Congresos
RUA
Buscar
Buscar:
Todo RUA
Investigación
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
por
Filtros actuales:
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Comenzar una nueva búsqueda
Añadir filtros:
Utilice filtros para refinar los resultados de la búsqueda.
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Resultados 1-10 de 13.
Anterior
página
1
2
Siguiente
página
Hits de ítem:
Items
Acceso
Vista previa
Fecha de publicación
Título
Autor/es
30-ago-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
2-mar-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
15-nov-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
23-jun-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
25-abr-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-sep-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-ago-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-jul-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
6-dic-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
Descubre
Autor
13
Rigatos, Gerasimos
5
Busawon, Krishna
4
Siano, Pierluigi
3
Cuccurullo, Gennaro
2
Al-Numay, Mohammed
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
6
Nonlinear H-infinity control
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2024
7
2023
2
2022
1
2021
1
2020
Tipo de documento
13
Artículo en revista científica
Idioma
13
Inglés
Centro, unidad o servicio
13
Universidad de Alicante. Departam...