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Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.

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