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Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-d’agost-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgde gener-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgde juny-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-d’abril-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-de setembre-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-d’agost-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-de juliol-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-d’abril-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Cuccurullo, Gennaro; Pomares, Jorge; Sari, Bilal
EmbargadoRigatos_etal_2024_AdvSpaceRes_accepted.pdf.jpg13-de maig-2024Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formationsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Siano, Pierluigi; Al-Numay, Mohammed; Cuccurullo, Gennaro

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