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Título
Autor/es
4-ago-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
oct-2016
FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility
Pérez Alepuz, Javier
;
Alabdo, Aiman
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
nov-2016
FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Alabdo, Aiman
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
ago-2016
Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulators
Pérez Alepuz, Javier
;
Emami, M. Reza
;
Pomares, Jorge
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
feb-2015
Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint Structures
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Torres, Fernando
ago-2013
Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
1-feb-2018
Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuvers
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Emami, M. Reza
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
27-mar-2019
Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual Servoing
Belmonte, Álvaro
;
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
Descubre
Autor
11
Pomares, Jorge
7
Torres, Fernando
5
Garcia, Gabriel J.
5
Jara, Carlos A.
5
Pérez Alepuz, Javier
.
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Palabras Clave
5
Robotics
2
Direct control
2
Dynamic control
1
Chaos control
1
Control framework
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2019
1
2018
3
2016
1
2015
1
2014
1
2013
1
2011
1
2010
Idioma
11
Inglés
Centro, unidad o servicio
11
Universidad de Alicante. Departam...