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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgsep-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgfeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto200.pdf.jpgsep-2008Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoiJOE.pdf.jpgnov-2008An advanced interactive interface for Robotics e-learingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIEEEescvbasfmoclusJPomares.pdf.jpgjun-2004Control visual basado en flujo de movimiento para el seguimiento de trayectorias con oclusionesPomares, Jorge; Torres, Fernando

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