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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoPaper_RAS_Revision2 (con imagenes).pdf.jpg1-jun-2011Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operationJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoInTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf.jpg28-sep-2012Cooperative tasks between humans and robots in industrial environmentsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso abierto9243_publicado.pdf.jpg26-jul-2012Recursos y herramientas didácticas para el aprendizaje de la robóticaGil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgabr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_Robot&AutSys_final.pdf.jpgago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef; Lequievre, Laurent; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_RCIM_final.pdf.jpgdic-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgago-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando