Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 13.
Anterior
pàgina
1
2
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
de gener-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
15-de novembre-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
23-de juny-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
25-d’abril-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-de setembre-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-d’agost-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-de juliol-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
6-de desembre-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
Descobreix
Autor
13
Abbaszadeh, Masoud
13
Pomares, Jorge
13
Rigatos, Gerasimos
5
Busawon, Krishna
4
Siano, Pierluigi
.
Autor -
següent >
Paraules clau
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
6
Nonlinear H-infinity control
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
2
2024
7
2023
2
2022
1
2021
1
2020
Tipus de document
13
Article en revista científica
Llengua
13
Anglés
Centre, unitat o servei
13
Universidad de Alicante. Departam...