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Acceso abierto2018_Castro-Vargas_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgsep-2018Agarre bimanual de objetos asistido por visiónCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2018_Torres_etal_Sensors.pdf.jpg17-oct-2018Assistance Robotics and BiosensorsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2018_Paredes_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgsep-2018Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni BundleParedes, Alex D.; Úbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-023.pdf.jpg2019Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicaciónOrtiz Zamora, Javier; Galiana-Merino, Juan José; López Martí, José David; Alavés Baeza, Vicent; Sentana Gadea, Irene; Rincón-Carrero, Enrique
Acceso abierto2019_Pomares_Electronics.pdf.jpg6-nov-2019Visual Servoing in RoboticsPomares, Jorge
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgjun-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2017-18-183.pdf.jpg2018Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José
Acceso abierto2018_Belmonte_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgsep-2018Optimización en control visual de robots manipuladoresBelmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.

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