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Título
Autor/es
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
feb-2015
Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint Structures
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Torres, Fernando
ago-2013
Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
1-feb-2018
Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuvers
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Emami, M. Reza
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
27-mar-2019
Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual Servoing
Belmonte, Álvaro
;
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
6-nov-2019
Visual Servoing in Robotics
Pomares, Jorge
sep-2018
Optimización en control visual de robots manipuladores
Belmonte, Álvaro
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
Descubre
Autor
16
Pomares, Jorge
13
Torres, Fernando
12
Garcia, Gabriel J.
6
Jara, Carlos A.
5
Gil, Pablo
.
Autor -
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Palabras Clave
5
Robotics
2
Direct control
2
Direct visual servo
2
Dynamic control
2
Event-based control
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
2
2019
2
2018
3
2016
1
2015
2
2014
4
2013
2
2011
2
2010
Tipo de documento
11
Artículo en revista científica
6
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Capítulo de Libro
Idioma
17
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
18
Universidad de Alicante. Departam...