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Acceso abierto2020_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg29-feb-2020Assistance Robotics and Biosensors 2019Úbeda, Andrés; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-dic-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoCatalan_etal_2021_ApplSci.pdf.jpg2-ago-2021A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of DisabilityCatalán, José M.; Blanco, Andrea; Bertomeu-Motos, Arturo; García-Pérez, José V.; Almonacid, Miguel; Puerto, Rafael; García-Aracil, Nicolás
Acceso abiertoUbeda_etal_2022_FrontNeurorobot.pdf.jpg12-ene-2022Editorial: Neuromechanical Biomarkers in Robot-Assisted Motor RehabilitationÚbeda, Andrés; Costa-García, Álvaro; Torricelli, Diego; Vujaklija, Ivan; Del Vecchio, Alessandro
Acceso abiertoHernandez_etal_2023_SciData.pdf.jpg11-mar-2023A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index predictionHernández, Óscar G.; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés; Morell, Vicente; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Gao, Zhiwei; Pomares, Jorge

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