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Acceso abiertoHernandez_etal_2023_SciData.pdf.jpg11-de març-2023A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index predictionHernández, Óscar G.; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés; Morell, Vicente; Gomez-Donoso, Francisco
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-de juny-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPomares_etal_2023_FrontRobotAI.pdf.jpg25-de juliol-2023Editorial: Multi-robot systems for space applicationsPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Varagnolo, Damiano
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-de juny-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-de juny-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-d’abril-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-de setembre-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-d’agost-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing IndustrySánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-d’octubre-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco