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Fecha de publicación
Título
Autor/es
abr-2014
Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant Robots
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Torres, Fernando
24-ago-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
31-mar-2014
A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal Processing
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Alabdo, Aiman
;
Poggi, Lucas M.
;
Torres, Fernando
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
17-jun-2014
Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth Trajectories
Lorenzo, Gonzalo
;
Pomares, Jorge
;
Lledó Carreres, Asunción
;
Jara, Carlos A.
22-oct-2014
Computer Networks Virtualization with GNS3: Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learning
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Delgado Rodríguez, Ángel
;
Medina, Rosa M.
;
Calderón, Antonio
;
Martí, Patricia
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Autor
4
Pomares, Jorge
4
Torres, Fernando
3
Garcia, Gabriel J.
3
Jara, Carlos A.
2
Gil, Pablo
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Palabras Clave
2
Robot vision
2
Visual servoing
1
AER
1
Asynchronous vision sensor
1
Autonomous robotic systems
.
Palabras Clave -
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Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
2
Comunicación a congreso, Póster, ...
Centro, unidad o servicio
6
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...