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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoPaper_RAS_Revision2 (con imagenes).pdf.jpg1-jun-2011Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operationJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoInTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf.jpg28-sep-2012Cooperative tasks between humans and robots in industrial environmentsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo

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