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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoUbeda_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg10-nov-2022Biosensors in Rehabilitation and Assistance RoboticsÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente
Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJara_Corrales_2022_ApplSci.pdf.jpg21-feb-2022Robotic Platforms for Assistance to People with DisabilitiesJara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertoGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat Iborra, Lluís; Mortes Esquer, Jonathan; Sánchez Rodríguez, Sheila; Vera Moreno, Esther; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Pomares, Jorge; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoUbeda_etal_2022_FrontNeurorobot.pdf.jpg12-ene-2022Editorial: Neuromechanical Biomarkers in Robot-Assisted Motor RehabilitationÚbeda, Andrés; Costa-García, Álvaro; Torricelli, Diego; Vujaklija, Ivan; Del Vecchio, Alessandro
Acceso abiertoMemories-Xarxes-ICE-2021-22_022.pdf.jpg2022Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivasÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José; Bernat Iborra, Lluís; Alepuz Jerez, Ángel
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard

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