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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2020-21_124.pdf.jpg2021Aprendizaje basado en proyectos para docencia semipresencial para la asignatura sistemas de percepción del máster de Automática y RobóticaMorell, Vicente; Pomares, Jorge; Úbeda, Andrés; Ramón, José L.; López Martí, José David; Pons Chorro, Nicolás Francisco
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IntJSystSci_preprint.pdf.jpg11-ene-2024Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice; Cuccurullo, Gennaro
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JDynamicSystMeasurControl_final.pdf.jpg6-dic-2023Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous QuadrotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Dala, Laurent; Pomares, Jorge; Zouari, Farouk
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JVibEngTechnol_final.pdf.jpg5-feb-2024Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSMRigatos, Gerasimos; Siano, Pierluigi; Al-Numay, Mohammed; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Cuccurullo, Gennaro
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-abr-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Cuccurullo, Gennaro; Pomares, Jorge; Sari, Bilal

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