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Acceso abiertoRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-Dec-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-Nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Gao, Zhiwei; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-Oct-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoMemories-Xarxes-ICE-2021-22_022.pdf.jpg2022Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivasÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José; Bernat Iborra, Lluís; Alepuz Jerez, Ángel
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-Jun-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPomares_etal_2023_FrontRobotAI.pdf.jpg25-Jul-2023Editorial: Multi-robot systems for space applicationsPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Varagnolo, Damiano
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-Jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-Jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-Apr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge

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