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Fecha de publicación
Título
Autor/es
21-ago-2020
Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation Flying
Felicetti, Leonard
;
Pomares, Jorge
2-may-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-sep-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
30-ago-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
29-jun-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
2-mar-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
jun-2020
Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
30-jul-2020
A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
29-dic-2021
Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
Descubre
Autor
17
Abbaszadeh, Masoud
17
Rigatos, Gerasimos
8
Felicetti, Leonard
8
Ramón, José L.
5
Busawon, Krishna
.
Autor -
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Palabras Clave
13
Global stability
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
4
2024
10
2023
6
2022
3
2021
4
2020
Tipo de documento
24
Artículo en revista científica
3
Comunicación a congreso, Póster, ...
Centro, unidad o servicio
27
Universidad de Alicante. Departam...