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Acceso restringidoEvent-Based Visual Servoing with Features’ Prediction.pdf.jpg28-nov-2013Event-based visual servoing with features’ predictionGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2017_182_CR.pdf.jpg26-jul-2017Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Mateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoXIV-Jornadas-Redes-ICE_183.pdf.jpg2016Análisis del abandono en las titulaciones de Máster de la EPS-UAPascual, Carolina; Pérez Beneyto, Javier; Pomares, Jorge; Alvarez, Rafael; Pérez Sánchez, Juan Carlos; Zornoza, Emilio; Varó Galvañ, Pedro José; Prats, Daniel; Gimeno, Encarnación; Garcia-Barba, Javier
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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