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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgsep-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoEPAV2003.pdf.jpg2003VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificialGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoIAD2001.pdf.jpg2002Data fusion from multiple cameras for automatic disassemblyGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoICTE2002.pdf.jpg2002Educational practice in virtual laboratories for engineering studiesGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertospie2001JPomares.pdf.jpg11-feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.

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