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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Virtual_remote_laboratories-IFAC-IBCE04.pdf.jpg30-oct-2007Virtual remote laboratory for teaching of computer vision and robotics in the University of AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoja07Huelva.pdf.jpg2007Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2DGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Including_the_Virtual_Laboratory_Concept_in_a_On-Line_Collaborative_Environment-ACE06.pdf.jpg30-oct-2007Including the virtual laboratory concept in an on-line collaborative environmentCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICRA07JPomares.pdf.jpg2007Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibrationPomares, Jorge; Chaumette, François; Torres, Fernando

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