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Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2020-21_41.pdf.jpg2021Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Bertomeu-Motos, Arturo; Blanes Payá, María José; Jara, Carlos A.; Mira Martínez, Damián; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Pérez Alepuz, Javier; Sánchez Martínez, Daniel
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2020-21_124.pdf.jpg2021Aprendizaje basado en proyectos para docencia semipresencial para la asignatura sistemas de percepción del máster de Automática y RobóticaMorell, Vicente; Pomares, Jorge; Úbeda, Andrés; Ramón, José L.; López Martí, José David; Pons Chorro, Nicolás Francisco
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing IndustrySánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-oct-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco

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