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Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-d’octubre-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoMemories-Xarxes-ICE-2021-22_022.pdf.jpg2022Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivasÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José; Bernat Iborra, Lluís; Alepuz Jerez, Ángel
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoSanchez_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-de juny-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJara_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Desarrollo de un exo-traje para la rehabilitación de miembro superiorJara, Carlos A.; Arias, Sergio; Bolaños, B.D.; Barrientos, A.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoBevia_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Evaluación neuromecánica de la marcha humana en personas con síndrome de Charcot-Marie-Tooth: un estudio preliminarBeviá, Ismael; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoSanchez_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Ensamblaje automático de juguetes de plástico mediante un robot colaborativoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.
Acceso abiertoPomares_etal_2023_FrontRobotAI.pdf.jpg25-de juliol-2023Editorial: Multi-robot systems for space applicationsPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Varagnolo, Damiano
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-de juny-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés

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