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Fecha de publicación
Título
Autor/es
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
feb-2015
Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint Structures
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Torres, Fernando
ago-2013
Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
5
Pomares, Jorge
3
Garcia, Gabriel J.
2
Perea Fuentes, Iván
1
Candelas-Herías, Francisco A.
1
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
Autor -
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Palabras Clave
2
Direct visual servo
2
Robotics
1
Chaos control
1
Control framework
1
Dexterous manipulation
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2015
1
2014
1
2013
2
2011
Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
1
Comunicación a congreso, Póster, ...
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...