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Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat Iborra, Lluís; Mortes Esquer, Jonathan; Sánchez Rodríguez, Sheila; Vera Moreno, Esther; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Pomares, Jorge; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-dic-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Gao, Zhiwei; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-oct-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice

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