Ir al contenido principal
Buscar
Menú de navegación
Idiomas
Valencià
Español
English
Inicio
Contacto
Ayuda
Registrarse para:
Mi RUA
Recibir actualizaciones por correo
Editar perfil
Buscar
Avanzada
Docencia
Institucional
Investigación
Revistas y Congresos
RUA
Buscar
Buscar:
Todo RUA
Investigación
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
por
Filtros actuales:
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Comenzar una nueva búsqueda
Añadir filtros:
Utilice filtros para refinar los resultados de la búsqueda.
Título
Autor
Palabras clave
Fecha de publicación
Tipo de documento
Idioma
Centro, unidad o servicio
Equivale
Contiene
ID
No equivale
No contiene
No ID
Resultados 1-10 de 11.
Anterior
página
1
2
Siguiente
página
Hits de ítem:
Items
Acceso
Vista previa
Fecha de publicación
Título
Autor/es
2023
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
23-jun-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
25-jul-2023
Editorial: Multi-robot systems for space applications
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
;
Varagnolo, Damiano
30-jun-2023
Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor Tasks
Lopez-Castellanos, Jose M.
;
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Úbeda, Andrés
11-jun-2023
Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
25-abr-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-sep-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-ago-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-jul-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
6-dic-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
Descubre
Autor
7
Abbaszadeh, Masoud
7
Rigatos, Gerasimos
3
Busawon, Krishna
3
Felicetti, Leonard
3
Ramón, José L.
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
7
Global stability
6
Differential flatness properties
5
Jacobian matrices
5
Riccati equation
5
Taylor series expansion
.
Palabras Clave -
siguiente >
Tipo de documento
10
Artículo en revista científica
1
Comunicación a congreso, Póster, ...
Idioma
10
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
11
Universidad de Alicante. Departam...