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Autor/es
2-may-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-sep-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
30-ago-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
29-jun-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
2-mar-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
2022
Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivas
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Ramón, José L.
;
Blanes Payá, María José
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Alepuz Jerez, Ángel
22-sep-2022
Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
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Autor
5
Ramón, José L.
3
Felicetti, Leonard
2
Abbaszadeh, Masoud
2
Alepuz Jerez, Ángel
2
Bernat Iborra, Lluís
.
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Palabras Clave
3
Humanoid robot
2
Global stability
2
Robot control
2
Space robot
1
4-DOF robotic tower crane
.
Palabras Clave -
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Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
2
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Capítulo de Libro
Idioma
6
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
7
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Servicio...