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Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Mira Martínez, Damián; Pérez Alepuz, Javier
Acceso abiertoMemorias-del-programa-redes-i3ce-2016-17_57.pdf.jpg2017Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Alacid Soto, Beatriz; Campo Bagatin, Adriano; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Márquez, Andrés; Mateo Agulló, Carlos; Mira Martínez, Damián; Neipp, Cristian; Pérez Alepuz, Javier; Pérez Molina, Manuel; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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