Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 50.
Anterior
pàgina
1
2
3
4
...
5
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
21-d’agost-2020
Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation Flying
Felicetti, Leonard
;
Pomares, Jorge
19-de novembre-2021
Effects of Force Modulation on Large Muscles during Human Cycling
Costa-García, Álvaro
;
Úbeda, Andrés
;
Shimoda, Shingo
10-de novembre-2022
Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
6-de juliol-2021
Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
Catalán, José M.
;
García-Pérez, José V.
;
Blanco, Andrea
;
Ezquerro, Santiago
;
Garrote, Alicia
;
Costa, Teresa
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
Díaz, Iñaki
;
García-Aracil, Nicolás
2-de maig-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
4-de maig-2021
Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
Hernández, Óscar G.
;
Morell, Vicente
;
Ramón, José L.
;
Jara, Carlos A.
22-de setembre-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
21-de febrer-2022
Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
29-de juny-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
Descobreix
Autor
31
Pomares, Jorge
17
Abbaszadeh, Masoud
17
Rigatos, Gerasimos
15
Jara, Carlos A.
15
Ramón, José L.
.
Autor -
següent >
Paraules clau
13
Global stability
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
6
2024
18
2023
10
2022
9
2021
7
2020
Tipus de document
36
Article en revista científica
9
Comunicació a congrés, pòster, etc.
5
Capítol de Llibre
Llengua
40
Anglés
10
Espanyol