Diseño de comportamientos robóticos mediante Deep Learning
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http://hdl.handle.net/10045/71527
| Título: | Diseño de comportamientos robóticos mediante Deep Learning |
|---|---|
| Autor/es: | Sancho Peña, Miguel |
| Director de la investigación: | Aznar Gregori, Fidel |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Palabras clave: | Deep learning | UAV | Robótica |
| Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Fecha de publicación: | 28-nov-2017 |
| Fecha de lectura: | 23-nov-2017 |
| Resumen: | En este trabajo se estudiará el uso de aprendizaje profundo para extraer comportamientos robóticos útiles en el desarrollo de tareas robóticas. Se tomará como base el estado del arte actual de este tipo de técnicas. Se propondrán comportamientos y se analizará su funcionamiento. Se discutirá la bondad de la aplicación del Deep Learning a la robótica y las ventajas y desventajas que conlleva. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/71527 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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