Inteligencia artificial para sistemas colaborativos

Abstract

Me han ofrecido la posibilidad de desarrollar un trabajo de fin de grado tutorizado junto al responsable o tutor de la Universidad de Alicante: Francisco Javier Ferrández. El objetivo de dicho proyecto es desarrollar un sistema colaborativo multi-robot heterogéneo que de forma autónoma les permita alcanzar los objetivos definidos por un usuario y cooperar con él en la búsqueda y optimización de una solución. O simplemente que coopere con dicho usuario para lograr una interacción. De la misma manera, si fuese necesario, se desarrollaría robótica de enjambre o dicho de otra manera, una misma inteligencia artificial controlando simultáneamente varias entidades robóticas, con tal de dar soluciones a distintos problemas.