Diseño y programación de un robot humanoide de bajo coste

Abstract

Las técnicas de impresión 3D están facilitando el desarrollo de robótica de bajo coste, permitiendo el diseño y construcción de robots, aunque no son adecuados en entornos industriales o de producción; sin embargo, pueden ser usados en educación, entretenimiento, prototipos, sistemas de robótica sociales, entre otras aplicaciones. En este proyecto se detalla el proceso de construcción, programación y componentes involucrados para el control y puesta en marcha del robot humanoide Inmoov. Según (Langevin, 2016) el proyecto Inmoov es el primer robot humanoide de código abierto de tamaño real cuyas piezas pueden ser replicables con cualquier impresora 3D con un área de 12x12x12cm y es controlado mediante Arduino. Entre los aspectos que diferencian este proyecto del proyecto Inmoov original están: control de objetivos, trayectorias, configuración de comandos de voz y audio del humanoide mediante una aplicación interactiva, persistente y escalable desde el ordenador, control de comando de voz desde el móvil mediante comunicación bluetooth.