Entorno de interacción hombre-máquina mediante sistema multisensor 3D

Abstract

Se plantea el diseño de un entrono integrado para sistema multisensor para rehabilitación e interacción de personas con discapacidad, tanto motora, como cognitiva. El sistema permite la realización de terapias utilizando distintos modos de interacción hombre-máquina, posibilitando múltiples modos de interacción para personas con distintas discapacidades y por tanto ofreciendo notables ventajas frente a otros medios existentes. El sistema es capaz de ajustarse a las necesidades de cada paciente a través de un proceso de entrenamiento; de esta forma, el sistema combina de forma eficiente los sensores disponibles y permite la definición de gestos propios para cada sensor y paciente. El sistema ofrece los siguientes modos de interacción: pose y gestos del cuerpo, voz, táctil, posición mirada, pose y gestos de la mano. El sistema multisensor se integra con una serie de aplicaciones que posibilitan la rehabilitación de los pacientes a través de aplicaciones de realidad virtual e interfaces 3D: manipulación virtual de entidades, texto predictivo y dibujo guiado.