Control visual embebido en dispositivo FPGA
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http://hdl.handle.net/10045/39522
| Título: | Control visual embebido en dispositivo FPGA |
|---|---|
| Autor/es: | Alacid Soto, Beatriz |
| Director de la investigación: | García Gómez, Gabriel Jesús |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | FPGA | Control visual embebido |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | 25-jul-2014 |
| Fecha de lectura: | 22-jul-2014 |
| Resumen: | El objetivo principal del siguiente proyecto es el diseño e implementación de un controlador visual basado en imagen clásico, embebido en un dispositivo reconfigurable FPGA. Se partirá de un sistema programado sobre la FPGA capaz de procesar una imagen capturada por la cámara. A partir de ésta imagen se obtiene la posición en imagen de los puntos característicos que se emplean para obtener el error del control visual. La principal aportación de este proyecto será la paralelización del algoritmo de control visual para poder programarlo en la FPGA, de forma que se puedan realizar tareas de control visual embebido. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/39522 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Revisión científica: | no |
| Aparece en las colecciones: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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