Unconstrained 3D-mesh generation applied to map building
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/1777
| Títol: | Unconstrained 3D-mesh generation applied to map building |
|---|---|
| Autors: | Viejo Hernando, Diego | Cazorla, Miguel |
| Grups d'investigació o GITE: | Robot Vision Group |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Paraules clau: | Map building | Mesh generation | Stereo |
| Àrees de coneixement: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Data de creació: | 2004 |
| Data de publicació: | 2004 |
| Editor: | Springer |
| Citació bibliogràfica: | VIEJO HERNANDO, Diego; CAZORLA QUEVEDO, Miguel Ángel. “Unconstrained 3D-mesh generation applied to map building”. Lecture notes in computer science. 2004, vol. 3287/2004. ISSN 0302-9743, pp. 241-248 |
| Resum: | 3D map building is a complex robotics task which needs mathematical robust models. From a 3D point cloud, we can use the normal vectors to these points to do feature extraction. In this paper, we will present a robust method for normal estimation and unconstrained 3D-mesh generation from a not-uniformly distributed point cloud. |
| Patrocinadors: | This work has been supported by grant TIC2002-02792 funded by Ministerio de Ciencia y Tecnología and FEDER. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/1777 |
| ISBN: | 3-540-23527-2 |
| ISSN: | 0302-9743 |
| DOI: | 10.1007/b101756 |
| Idioma: | eng |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
| Drets: | The original publication is available at www.springerlink.com |
| Revisió científica: | si |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1007/b101756 |
| Apareix a la col·lecció: | INV - RVG - Artículos de Revistas INV - RoViT - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
|---|---|---|---|---|
 ciarp04.pdf | 418,35 kB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia | |
Veure citacions a Google Académic
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.