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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Muñoz, Jose L.; Pastor, Daniel
Acceso abierto2015_Martinez_etal_IJRR_final.pdf.jpgdic-2015ViDRILO: The Visual and Depth Robot Indoor Localization with Objects information datasetMartínez-Gómez, Jesús; García-Varea, Ismael; Cazorla, Miguel; Morell, Vicente
Acceso abierto2015_Martinez_etal_IEEE-R_final.pdf.jpg10-dic-2015Where Are We After Five Editions?: Robot Vision Challenge, a Competition that Evaluates Solutions for the Visual Place Classification ProblemMartínez-Gómez, Jesús; Caputo, Barbara; Cazorla, Miguel; Christensen, Henrik I.; Fornoni, Marco; García-Varea, Ismael; Pronobis, Andrzej
Acceso restringidojdpc.pdf.jpgoct-2012GPGPU implementation of growing neural gas: application to 3D scene reconstructionOrts-Escolano, Sergio; Garcia-Rodriguez, Jose; Viejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel; Morell, Vicente
Acceso restringidonn.pdf.jpgago-2012Using GNG to improve 3D feature extraction—Application to 6DoF egomotionViejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel; Gil, David; Johnsson, Magnus
Acceso abierto2015_Cazorla_Viejo_JOTSE.pdf.jpg2015Experiences Using an Open Source Sofware Library to Teach Computer Vision SubjectsCazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego
Acceso abierto2014_Viejo_etal_InformationSciences.pdf.jpg20-ago-2014Combining visual features and Growing Neural Gas networks for robotic 3D SLAMViejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel
Acceso abierto2013_Garcia_etal_LNCS_final.pdf.jpg2013Improving 3D Keypoint Detection from Noisy Data Using Growing Neural GasGarcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel; Orts-Escolano, Sergio; Morell, Vicente
Acceso abiertoausmt.pdf.jpg1-mar-2013Portable 3D laser-camera calibration system with color fusion for SLAMNavarrete, Javier; Viejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel
Acceso restringidodviejoSoftComputing2012.pdf.jpgoct-2012A study of a soft computing based method for 3D scenario reconstructionViejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel

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