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Autor/es
14-sep-2022
Diseño e implementación de un sistema de rehabilitación para tren superior utilizando un robot colaborativo UR3
Zúñiga Gómez, Eddy Andrés
13-feb-2023
Interfaz inmersiva en realidad virtual para el control de una planta automatizada
Regidor Vallcanera, Gabriel
28-jul-2021
Construcción, simulación y programación de un robot cuadrúpedo multipropósito de código abierto
Mortes Esquer, Jonathan
28-jul-2021
Control cinemático de robots: estrategias de control articular y cartesiano sobre un robot UR3
Díaz Reig, Alejandro
28-jul-2021
Control de brazo robótico mediante ROS en plataformas de bajo coste
Peña Pablos, Adrián
2020
Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robótica
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Mira Martínez, Damián
;
Ramón, José L.
;
Sánchez Carratalá, Pau
;
Sánchez Pérez, Ángela
;
Blanes Payá, María José
21-jul-2023
AUV robot simulation in Unreal Engine using ROS
Díaz García, Pedro
21-jul-2023
Impacto gravitatorio en la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot cuadrúpedo
Arias Hernández, Sergio
21-jul-2023
Diseño, simulación y control de un astronauta robótico humanoide
García Gómez, Pablo
28-ago-2023
Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learning
Mora Rodríguez, Gabriel
Descubre
Autor
1
Arias Hernández, Sergio
1
Baeza Ortega, Pedro
1
Blanes Payá, María José
1
Díaz García, Pedro
1
Díaz Reig, Alejandro
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Palabras Clave
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Arduino
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Fecha de publicación
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2023
1
2022
3
2021
1
2020
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6
Memoria de master
4
Proyecto Fin de Carrera
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Capítulo de Libro
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Español
1
Inglés
Centro, unidad o servicio
1
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Servicio...