Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos
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http://hdl.handle.net/10045/15574
Título: | Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos |
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Autor/es: | Berna-Martinez, Jose Vicente | Maciá Pérez, Francisco | Gilart, Virgilio | Ramos Morillo, Héctor | Ferrándiz Colmeiro, Antonio |
Grupo/s de investigación o GITE: | GrupoM. Redes y Middleware |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación |
Palabras clave: | Robótica | Sistemas de control | Sistemas neurorreguladores humanos |
Área/s de conocimiento: | Arquitectura y Tecnología de Computadores |
Fecha de publicación: | 2008 |
Editor: | GrupoM |
Cita bibliográfica: | BERNÁ MARTÍNEZ, José Vicente, et al. "Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos". En: Desarrollo de grandes aplicaciones de red : V Jornadas, JDARE 2008, Alicante, España, octubre 16-17, 2008, actas / Francisco Maciá Pérez [et al.] (eds.). San Vicente, Alicante : Grupo M, Universidad de Alicante, 2008. ISBN 978-84-612-6812-2, pp. 59-75 |
Resumen: | La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genéricos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la lógica de control, obteniéndose como resultado técnicas de muy diversa índole. Actualmente una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biológicos, y en concreto en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistema neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementación y se extraen las principales conclusiones y futuras líneas de trabajo. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/15574 |
ISBN: | 978-84-612-6812-2 |
Idioma: | spa |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Revisión científica: | si |
Aparece en las colecciones: | INV - GrupoM - Capítulos de Libros INV - Undefined - Capítulos de Libros |
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