Robótica de enjambre. Aplicación a logística de almacén
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http://hdl.handle.net/10045/136623
| Título: | Robótica de enjambre. Aplicación a logística de almacén |
|---|---|
| Autor/es: | Cerdán Amat, Marcos |
| Director de la investigación: | Aznar Gregori, Fidel |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Palabras clave: | Robótica | Enjambre | Distribuido | Python | Webots | Simulador |
| Fecha de publicación: | 31-jul-2023 |
| Fecha de lectura: | 20-jul-2023 |
| Resumen: | La inteligencia de enjambre es una rama de la Inteligencia artificial que estudia el comportamiento colectivo de los sistemas complejos descentralizados, autoorganizados, naturales o artificiales. Suelen estar inspirados por la naturaleza, especialmente por ciertos sistemas biológicos. Están típicamente formados por una población de agentes simples que interactúan localmente entre ellos y con su entorno. En este proyecto se investigará sobre este tipo de sistemas y su simulación. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/136623 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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