Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos

Abstract

La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genéricos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la lógica de control, obteniéndose como resultado técnicas de muy diversa índole. Actualmente una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biológicos, y en concreto en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistema neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementación y se extraen las principales conclusiones y futuras líneas de trabajo.