Control mediante realidad virtual del robot Pepper

Abstract

Para este TFG, se propone el desarrollo de un sistema de control teleoperado del robot Pepper mediante realidad virtual. Se coordinará el movimiento de la cabeza del robot con el del operador utilizando unas gafas de realidad virtual. Al mismo tiempo, se implementará un sistema de visualización del entorno del robot, utilizando la información 3D captada por sus sensores, que lo convierta a un par estereoscópico que pueda ser utilizado por el dispositivo de realidad virtual. Así mismo, se explorará la detección de las poses del operador para que puedan ser convertidas en distintos movimientos de las articulaciones del robot.