Detección de objetos basada en 3D para vehículos inteligentes

Abstract

La capacidad de los vehículos autónomos para detectar obstáculos y otros objetos en la carretera es clave para su buen funcionamiento. Actualmente, empresas como Tesla han manifestado su intención de confiar únicamente en cámaras de color, aunque aún están lejos de lograrlo. La alternativa es usar LiDAR, sin embargo estos sensores son caros y proveen de poca información, lo que dificulta el reconocimiento. Sin embargo, existe un tipo de láser de estado sólido que proporciona nubes de puntos densas. En este trabajo, se explorarán algoritmos de detección de objetos sobre nubes de puntos proporcionadas por este tipo de dispositivo. Si el trabajo resulta satisfactorio, se estudiará una colaboración con el Australian Centre for Field Robotics de la Universidad de Sydney, Australia. Dataset: https://www.dropbox.com/sh/lbcyolmieafsdsh/AACaGr82JSZ2x92Rk0nrdprPa?dl=0