Interfaz hombre-máquina mediante estimación de pose

Abstract

En este trabajo se pretende desarrollar una interfaz hombre-máquina que permita teleoperar en tiempo real robots manipuladores a partir los movimientos que realice el operario con su brazo. La interfaz obtendrá la posición de la mano procesando las imágenes de unas cámaras mediante Machine Learning y la utilizará para calcular la posición deseada a la que mover el robot manipulador. Esto permitirá, por ejemplo, poder controlar robots en entornos peligrosos sin necesidad de estar presente. El trabajo cuenta también con distintas interfaces según si se quiere utilizar Gazebo o se quiere teleoperar un brazo robot real.