Interfaz inmersiva de realidad virtual para la teleoperación de robots móviles
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http://hdl.handle.net/10045/116749
| Título: | Interfaz inmersiva de realidad virtual para la teleoperación de robots móviles |
|---|---|
| Autor/es: | Tovar Martínez, Manuel |
| Director de la investigación: | Cazorla, Miguel | Escalona, Félix |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Palabras clave: | ROS | Unity | Realidad Virtual | VR | Teleoperación | Control | Robots móviles |
| Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Fecha de publicación: | 23-jul-2021 |
| Fecha de lectura: | 19-jul-2021 |
| Resumen: | En este TFG se llevará a cabo un sistema de teleoperación completo dónde se implementará un sistema esclavo, un sistema maestro, y los canales de comunicación entre ellos. Estará centrado en la realización de la interfaz de teleoperación, la cual trabajará sobre realidad virtual y permitirá percibir la visión del robot de una forma inmersiva y fiel a la realidad, además de controlar el movimiento de este. Para ello, se diseñarán e implementarán los algoritmos necesarios para trasladar el mundo real al virtual y se trabajará en su rendimiento. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/116749 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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