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  5. Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

Estimación de poses de mano para control de brazo robot de bajo coste

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10045/115958
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Título: Estimación de poses de mano para control de brazo robot de bajo coste
Autor/es: Abellán Sánchez, Daniel
Director de la investigación: Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Palabras clave: Mano robótica | Bajo coste | Imágenes | Webcam | Leap Motion | Sensor
Área/s de conocimiento: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Fecha de publicación: 22-jun-2021
Fecha de lectura: 15-jun-2021
Resumen: Se realizará un brazo robótico de bajo coste y se controlará mediante imágenes RGBD de una mano.
URI: http://hdl.handle.net/10045/115958
Idioma: spa
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Aparece en las colecciones:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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