Implementación y aceleración de algoritmos de IA sobre Raspberry Pi

Abstract

El desarrollo de nuevas aplicaciones relacionadas con la robótica móvil y vehículos autónomos (UAVs, UGRs, etc…) demanda cada vez más la incorporación a estos sistemas de técnicas de inteligencia artificial, eliminando de esta forma la latencia asociada a su ejecución en infraestructuras remotas (Cloud Computing). Esta nueva arquitectura (Edge Computing) reduce el ancho de banda en las comunicaciones entre los nodos y la nube, a la vez que aumenta el grado de autonomía de los sistemas. De esta forma, el entrenamiento y configuración de los algoritmos se realiza off-line utilizando potentes servidores, mientras que la inferencia se realiza en el propio nodo sobre el terreno. Un aspecto importante en la adopción de este esquema es la optimización de los algoritmos para su ejecución sobre plataformas empotradas, cuyas capacidades de cálculo son mucho más reducidas. En este trabajo se pretende explorar las capacidades de un de estas plataformas (RaspberryPi + TPU Coral) a la hora de ejecutar este tipo de algoritmos.