Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
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http://hdl.handle.net/10045/10160
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Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor | Automática, Robótica y Visión Artificial | en |
dc.contributor.author | Corrales Ramón, Juan Antonio | - |
dc.contributor.author | Garcia, Gabriel J. | - |
dc.contributor.author | Gil, Pablo | - |
dc.contributor.author | Pomares, Jorge | - |
dc.contributor.author | Puente Méndez, Santiago T. | - |
dc.contributor.author | Torres, Fernando | - |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | en |
dc.date.accessioned | 2009-03-25T08:12:25Z | - |
dc.date.available | 2009-03-25T08:12:25Z | - |
dc.date.issued | 2008 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/10160 | - |
dc.description | Comunicación presentada en 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Szczecin, Poland, 9-10.X.2008. | en |
dc.description.abstract | This paper describes a multisensorial system employed in a robotic application developed to automatically construct metallic structures. The proposed system has the novelty of a high degree of flexibility with an intelligent multisensorial system. This sensorial system is composed of a visual-force control system, a time of flight 3D-camera, an inertial motion capture system and an indoor localization system. These two last sensors are used to avoid possible collisions between the human operator and the robots working in the same workspace. | en |
dc.description.sponsorship | This work was funded by the Spanish MEC project “Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático”. | en |
dc.language | eng | en |
dc.subject | Visual servoing | en |
dc.subject | Force control | en |
dc.subject | Sensor fusion | en |
dc.subject | Estimation algorithms | en |
dc.subject | Robot vision | en |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | en |
dc.title | Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en |
dc.peerreviewed | si | en |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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