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Browsing by Author Pomares, Jorge
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Title
Author(s)
Jun-2012
RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robótica
Cuenca, David
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
Jun-2016
Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Gil, Pablo
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Pomares, Jorge
, et al
2002
Reconstrucción tridimensional de objetos con técnicas de visión y luz estructurada
Gil, Pablo
;
Manchón Lopez, Elías José
;
Torres, Fernando
, et al
26-Nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
19-Jan-2007
A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force information
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
22-Sep-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
Feb-2010
Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulators
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
, et al
2002
Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagen
Pomares, Jorge
;
Gutiérrez Torregrosa, Rut
;
López Manresa, Jose Manuel
, et al
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
, et al
2023
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
2002
Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado
Payá Pérez, Laura
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Apéndice. Control por computador (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Ejercicios resueltos (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Guía de la asignatura (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Identificación experimental de sistemas (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
;
Martínez Bueno, Ángel
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Práctica 1 (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Práctica 2 (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
11-Oct-2011
Sistemas de Control Automático. Práctica 3 (curso 2010-2011)
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
28-Nov-2011
Sistemas de Control Automático. Presentación (curso 2011-2012)
Pomares, Jorge