1. RUA

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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JDynamicSystMeasurControl_final.pdf.jpg6-dic-2023Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous QuadrotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-jun-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IntJSystSci_preprint.pdf.jpg11-ene-2024Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JVibEngTechnol_final.pdf.jpg5-feb-2024Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSMRigatos, Gerasimos; Siano, Pierluigi; Al-Numay, Mohammed, et al
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoInvestigacion-en-docencia-universitaria_71.pdf.jpg2017Gestión de calidad, autoaprendizaje y docencia virtual en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Lorenzo, Gonzalo, et al
Acceso abiertoguia docente.pdf.jpg6-oct-2009Guía docente de Control por ComputadorPomares, Jorge
Acceso abiertoFelicetti_Pomares_2020_IEEEAerospaceConference_final.pdf.jpg21-ago-2020Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation FlyingFelicetti, Leonard; Pomares, Jorge
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Including_the_Virtual_Laboratory_Concept_in_a_On-Line_Collaborative_Environment-ACE06.pdf.jpg30-oct-2007Including the virtual laboratory concept in an on-line collaborative environmentCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo, et al
Acceso restringido2014_Lorenzo_etal_Comunicacion&Pedagogia.pdf.jpg2014La inclusión de entornos virtuales en la intervención del alumnado del espectro autistaLorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringido2013_Lorenzo_etal_Computers&Education_final.pdf.jpgmar-2013Inclusion of immersive virtual learning environments and visual control systems to support the learning of students with Asperger syndromeLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo, et al
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