1. RUA

Buscar por Autor Rigatos, Gerasimos

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Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-oct-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgjun-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-abr-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
EmbargadoRigatos_etal_2024_AdvSpaceRes_accepted.pdf.jpg13-may-2024Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formationsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal, et al
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